Улетку 1930 года ў г. Віцебску было арганізавана першае аўтапрадпрыемстваў аўтакалоны «Союзтранс» і атрымана 4 аўтобусы маркі «Штеер». Аўтобусы абслугоўвалі 1 гарадскі маршрут «Плошча Свабоды - Маркаўшчына» і шэраг прыгарадных маршрутаў. Пасля вайны, ў 1946 годзе гарадское транспартнае абслугоўванне ажыццяўлялася на грузавых аўтамабілях і трафейных аўтобусах.

На падставе загаду Міністэрства аўтамабільнага транспарту і шашэйных дарог Беларускай ССР ад 31 сакавіка 1955 года №144, выдадзеным у адпаведнасці з распараджэннем савета Міністраў БССР №1625-р ад 28 кастрычніка 1954 гады і лісты міністэрства фінансаў Саюза ССР №13722 ад 4 лютага 1955 гады, з 1 красавіка 1955 года ў горадзе Віцебску арганізаваны аўтамабільны трэст. Віцебскі абласны аўтатранспартны трэст знаходзіўся ў непасрэдным падпарадкаванні Міністэрства аўтамабільнага транспарту і шашэйных дарог БССР. Перайменавання прадпрыемствы адбываліся ў 1974 годзе (Віцебскае абласное вытворчае аўтатранспартны кіраванне), у 1987 году (вытворчае аб'яднанне аўтамабільнага транспарту «Віцебскаблаўтатранс»), у 1994 годзе (Дзяржаўнае аб'яднанне аўтамабільнага транспарту «Віцебскаблаўтатранс»), у 1995 годзе (Дзяржаўная Аўтатранспартная кампанія «Віцебскаблаўтатранс» ), у 2000 годзе (рэспубліканскае аўтатранспартнае тэрытарыяльнае ўнітарнае прадпрыемства «Віцебскаблаўтатранс»). У 2010 годзе ў адпаведнасці з заканадаўствам Рэспублікі Беларусь аб прыватызацыі дзяржаўнай маёмасці на падставе загаду Дзяржаўнага камітэта па маёмасці Рэспублікі Беларусь ад "29" снежня 2010 г. № 481 было створана адкрытае акцыянернае таварыства «Віцебскаблаўтатранс» шляхам пераўтварэння рэспубліканскага аўтатранспартнага тэрытарыяльнага унітарнага прадпрыемства «Віцебскаблаўтатранс» (з адначасовым далучэннем рэспубліканскіх даччыных аўтатранспартных унітарных прадпрыемстваў: рэспубліканскага даччынага аўтатранспартнага унітарнага прадпрыемства «Аўтобусны парк № 1 г. Віцебска», рэспубліканскага даччынага аўтатранспартнага унітарнага прадпрыемства «Аўтобусны парк № 2 г. Полацку», рэспубліканскага даччынага аўтатранспартнага унітарнага прадпрыемства «Аўтобусны парк № 3 г. Оршы », рэспубліканскага даччынага аўтатранспартнага унітарнага прадпрыемства« АТП № 2 г.п. Руба »).

У плыні 2013 года ў выніку праведзенай рэарганізацыі ў адпаведнасці з рашэннем Віцебскага аблвыканкама ад 2013/06/20 г. №367 "Аб рэарганізацыі аўтатранспартных прадпрыемстваў» да ААТ «Віцебскаблаўтатранс» былі далучаны 14 адкрытых акцыянерных таварыстваў - аўтатранспартных прадпрыемстваў, размешчаных у г.г. Віцебск, Орша, Наваполацк, Чашнікі, Расоны, Талачын, Дуброўна, Лепель, Мёры, Глыбокае, Паставы, Браслаў, Сянно, Бешанковічы.

Віцебскае трамвайна-тралейбуснае ўпраўленне створана 20 верасня 1979 года шляхам аб'яднання ўпраўлення Віцебскага трамвая і ўпраўлення Віцебскага тралейбуса ў адпаведнасці з рашэннем Віцебскага абласнога Савета народных дэпутатаў ад 1979/09/10 г. №309 і ўваходзіла ў склад Віцебскага гарадскога вытворчага аб'яднання жыллёва-камунальнай гаспадаркі. У адпаведнасці з патрабаваннямі заканадаўства ў 2002 г. прадпрыемства перайменавана ў Унітарнае камунальнае транспартнае прадпрыемства «Віцебскае трамвайна-тралейбуснае ўпраўленне» і па рашэнні Віцебскага гарадскога выканаўчага камітэта ад 2002/10/24 г. №800 - даччынае прадпрыемства Унітарнай камунальнага вытворчага прадпрыемства «Віцебскае гарадское жыллёва- камунальная гаспадарка ".

У адпаведнасці з пастановай Савета Міністраў Рэспублікі Беларусь ад 12 студзеня 2005 года № 28 "Аб унясенні змены і дапаўненні ў пастановы Савета Міністраў Рэспублікі Беларусь ад 24 кастрычніка 2001 г. № 1529 і ад 31 кастрычнiка 2001г. № 1588 »дзяржаўнае рэгуляванне і кіраванне гарадскім электрычным транспартам перададзена Міністэрству транспарту і камунікацый Рэспублікі Беларусь, па рашэнні Віцебскага гарадскога выканаўчага камітэта ад 2005/07/29 г. № 759 прадпрыемства выведзена са складу даччыных прадпрыемстваў УКПП« ВГЖКХ ». Функцыі аператыўнага кіравання Унітарным камунальным транспартным прадпрыемствам «Віцебскае трамвайна-тралейбуснае ўпраўленне» перададзеныя гарадскому выканаўчаму камітэту.

Філіял «Гарадскі электрычны транспарт г. Віцебска» ААТ «Віцебскаблаўтатранс» (далей - філіял) створаны на базе маёмасці далучанага да адкрытага акцыянернага таварыства «Віцебскаблаўтатранс» унітарнага камунальнага транспартнага прадпрыемства «Віцебскае трамвайна-тралейбуснае ўпраўленне» на падставе рашэння Віцебскага гарадскога савета дэпутатаў "Аб далучэнні унітарнага камунальнага транспартнага прадпрыемства «Віцебскае трамвайна-тралейбуснае ўпраўленне» ад 6 кастрычніка 2017 г. № 248, рашэнні Віцебскага абласнога выканаўчага камітэта "Аб рэарганізацыі адкрытага акцыянернага таварыства« Віцебскаблаўтатранс »ад 5 снежня 2017 г. № 755, у адпаведнасці з рашэннем агульнага сходу акцыянераў ААТ «Віцебскаблаўтатранс» (пратакол № 23 ад 13 снежня 2017) і з'яўляецца адасобленым структурным падраздзяленнем адкрытага акцыянернага таварыстваў